AHTS 是锚作拖轮，ANCHOR HANDLING TUG SUPPLY

　　ASD 是全回转拖轮，AZIMUTH STERN DRIVE TUG

　　PSV 是平台供应船，PLATFORM SUPPLY VESSEL

　　拖轮(tug boat)又称为拖船，是用来拖曳没有自航能力的船舶、木排或协助大型船舶进出港口、靠离码头，或作救助海洋遇难船只的船舶。拖船没有装载货物的货舱，船身不大，但装有大功率的推进主机和拖曳设备，具有"个子小、力气大"的特点。

　　拖轮的种类包含以下几种：

　　(1)远洋拖轮

　　远洋拖轮一般用于远洋拖带和海难救助，其特点是抗风、抗浪性能好，续航能力强。

　　(2)沿海拖轮

　　沿海拖轮一般用于沿海拖带和沿海海难救助，其特点是马力大，续航能力强。

　　(3)港作拖轮

　　港内拖轮一般用于港内拖带和港内作业，其特点是体积小，操纵性能好，但续航能力较差。

　　拖轮的使用方法

　　1、吊拖方式

　　或称直拖方式，适用于拖带方向变化较小的情况，单拖轮吊拖的特点是只是单方向牵引。

　　2、顶推方式

　　适用于顶推方向变化较大的情况。例如，船舶靠泊多用顶推方式。

　　3、傍拖方式

　　适用于顶推无动力船，斜侧靠拢大船，作动力用

　　4、作舵使用

　　在一侧水域有限的情况下，为了防止船舶向该侧偏转，而且在舵效不足的情况下，往往在另一侧船尾加一艘横向拖轮，作舵使用。